Een van de grootste veranderingen, die Austin Healey bij de 100-serie doorvoerde was de toepassing van 2.639 cc metende zes-cilinder motor uit de Austin Westminster. Met de invoering van de 117 pk tellende krachtbron veranderde de type-aanduiding simpelweg in 100-6. Daarnaast kreeg de auto een langere wielbasis en een luchtinlaat op de motorkap. De voorruit was niet langer meer neerklapbaar en twee extra stoelen werden optioneel.
De Austin Healey 100-6 staat als BN6 te boek. Dit exemplaar met chassis 4581 uit 1959 behoort tot een van de laatst geproduceerden. De optie van twee extra zitjes, nauwelijks groot genoeg om twee kinderen op te vervoeren is destijds niet besteld. De BN6 behaalde bij een roadtest een topsnelheid van ruim 160 kilometer per uur. Van de 100-6 werden in de periode 1956-1959 ruim 14.000 exemplaren gebouwd. Hiervan ging 90% richting de Verenigde Staten.